中华鲟娘娘：
当东海的居民们提到”海洋女神“时，他们只会想到这样一位女士。她像神话故事中的神灵一样，犹如一座灯塔，指引着无数的迷失者，鼓舞着每一颗黯然的心。她是智者与先知，也是东海的大祭司，她的名声和赞誉不仅仅源自她的美丽，更多的是她带给海洋的启示。在偌大的东海之中，只有老龙王和龟丞相的阅历能与之相提及。她是不灭的化身，水中的活化石，她就是中华鲟娘娘。
一千三百多年以前，东瀛海的居民们体弱多病，他们听说只要一路向西，越过海洋就能到达一个神奇的地方——东土大唐，那里有一种叫做“功夫”的东西，学习之后可以强身健体。为此，东瀛海的天皇派出了第一批遣唐使，他们远渡重洋，追寻“功夫”的源头，我们的故事也就这样开始了......
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首颈刺铠虾（铠甲虾）：
他的外形酷似蟹，也许护卫做久了会跟船长越来越像。他的尾部很短，经常卷起藏在腹下，凡事格外小心谨慎，生怕被雇主抓到“小辫子”。给蟹船长做贴身护卫已不知有多少个日夜，他非常希望自己能像蟹船长那样威风凛凛，所以总是模仿蟹船长的行为举止，如今他看起来越来越像一只蟹。
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美人虾：
她为奈良号全体船员提供后勤服务，有着美丽的面容姣好的身材，可以靠脸生存却偏偏靠实力！收拾餐桌时手脚麻利，服务客户时态度友善，一切秉承顾客至上，好评不断。
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锯缘青蟹：
他曾是虾蟹一族的高级将领，力大无比，是奈良号上最勇猛的战士，肩负着保护船队安全的使命。据说在他刚刚成年的时候就凭一己之力击退了一头大白鲨对同胞的袭击，不过他绝对不会告诉你那只大白鲨还不到一岁。
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美洲螯龙虾：
他有两只巨大的螯，长年在码头工作，搬起货物毫不费力，轻拿轻放，就像在搬运熟睡的虾宝宝，并且摆放得井井有条。
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毬栗蟹：
“呈现在大家眼前的是一株仙人球，看起来已经枯萎了，不过它的刺似乎要比一般的仙人球坚硬很多……咦？！”“它好像在动！Oh！No！它真的在动！啊啊啊啊啊~~~~！！！”“仙人球成精啦！！！快跑啊！！！”“拜托…人家是螃蟹啦……”——摘自《毬栗蟹自传》
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强壮菱蟹：
虾蟹杯健美大赛的四连冠！拥有着两只巨炮一般的手臂，上肢极其发达，堪称力量与美的化身。对他来说，所有困难都只是一块礁石，一块可以用他硕大的拳头一拳击碎的礁石。遗憾的是，他拥有两只拳头，而对手的身板儿只禁得住一只。
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蝉形齿指虾蛄：
他还有一个好听的名字叫做“雀尾螳螂”，在出使大唐之前是一名游泳健将，日游千里夜游八百，有虾中神行太保之称，身着褐绿色轻甲，英姿飒爽。他作为信使在奈良号上服役，虽然有些大材小用，但他依然感到万分荣幸。
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武装深海蟹：
他被称为蟹族的“钢铁战士”，浑身密布尖刺，令人胆寒，即使面对劲敌他也能毫不费力的将其击垮。个性刚正不阿，因此得罪了不少同族，毕竟战士的眼里容不下一粒沙。
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椰子蟹：
她是奈良号上唯一的侦查员，对陆地的熟悉和高超攀爬技能使她成为虾蟹家族中执行陆地任务的排头兵，桅杆顶端的瞭望台和一只锈迹斑斑的望远镜是她此次航海任务的全部，由于身处“高位”船长看不到他，所以偶尔也会偷一偷懒，他总希望自己变成一只加菲猫，这样就可以天天趴在树上睡懒觉了。
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甘氏巨螯蟹：
手长脚长的高脚蟹称得上是八面玲珑，多么庞大复杂的机械在他手中都像小朋友的玩具一样，操作起来游刃有余，可是他并不喜欢“舵手”这个称呼，因为这听起来和“剁手”没什么两样......
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帝王蟹：
与生俱来的统帅气质让他成为了奈良号的船长，做事严谨、果断，有着超群的领导才能，他不仅可以像其他蟹族一样横着行走，还可以垂直前进，使他在指挥时能够行动自如，他坚信自己有能力带领遣唐船队完成这光荣而伟大的使命！
